電力智能機器人巡檢系統是集機器人技術、多傳感器融合技術、自主供電系統、導航及行為規范技術、機器人視覺技術、熱紅外實施測溫技術、穩定的無線傳輸技術于一體的智能巡檢系統,采用完整自主或遠程操作的方式,代替巡視人員對變電站等設備進行全方位巡檢,通過機器人巡檢,可及時防線設備存在的問題,未無人值班變電站,配電房提供了創新的巡檢技術。
隧道巡檢機器人采用吊軌式安裝方式,能替代工作人員在惡劣環境中完成所有巡檢作業的目標??蓪崿F對隧道內的管道,電力電纜及附屬設備愛進行巡檢,及時發現設備發熱、外觀缺陷等設備異?,F象,保障現場可靠運行。
隧道巡檢機器人支持多種巡檢方式,包括但不限于定時巡檢、定點巡檢遙控巡檢等方式,實現不間斷對隧道進行反復巡檢,同事也可以執行應急對講指揮等相關的處置措施,起到更好的防災減災效果。
機房巡檢機器人主要應用于各個領域的設備機房、信息機房、配電室、主控室、高壓開閉所等。機器人通過接收系統發出指令工作,執行相應的工作任務,實現對室內所有設備全方位巡檢覆蓋。一方面結合機器人巡檢系統實現自主巡檢、采集信息等功能。另一方面可以作為固定監控設備的補充,有效擴大監控范圍。
一、安防機器人的發展現狀
(一)市場現狀
在我國,安防機器人被廣泛應用于巡檢安保、監控服務、反恐應急、工業生產及智能家居領域。
1、導航定位
導航定位主要包括,GPS、北斗、格洛納斯、伽利略等我們日常生活也有接觸,而機器人常用的定位方法有視覺導航定位、光反射導航定位、GPS全球定位、超聲波導航定位。簡單的可以了解為圖像、光、聲、電磁等原理進行導航定位。
2、計算機視覺
計算機視覺就是指用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等機器視覺,并進一步做圖形處理,使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。目前,計算機視覺應用的實例包括用于系統:
(1)控制過程,比如,一個工業機器人;
(2)導航,例如,通過自主汽車或移動機器人;
(3)檢測的事件,如,對視頻監控和人數統計;
(4)組織信息,例如,對于圖像和圖像序列的索引數據庫;
(5)造型對象或環境,如,醫學圖像分析系統或地形模型;
(6)相互作用,例如,當輸入到一個裝置,用于計算機人的交互;
(7)自動檢測,例如,在制造業的應用程序。
3、目標跟蹤
目標跟蹤技術是機器人視覺領域的一個重要研究分支,它融合了圖像處理、模式識別、人工智能及自動控制等多學科最新研究成果,主要利用視頻分析方法對視頻輸入圖像序列進行連續分析,來實現運動目標的自動檢測、定位和跟蹤,為高層視頻對目標的行為理解和決策提供底層對象和分析依據。
4、傳感器
機器人是由計算機控制的復雜機器,它具有類似人的肢體及感官功能;動作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用,正因為有了傳感器,機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。
二、安防機器人的應用現狀
在巡檢安保方面:由于智能巡檢機器人在環境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優勢,越來越多的智能巡檢機器人被應用到安防巡檢、電力巡檢、軌道巡檢等特殊場所,并且輕松完成任務。安保機器人作為新興的產品,既可以代替人們完成重要場合的監控保安工作,還可以實現數據收集,構成完整的監控系統,在安全性上具備優勢。因此安保機器人具備存在市場的必要性。
在監控機器人方面:在普通家庭中能夠移動、更加靈活、更加智能化、更加友好,還可以集成更多功能;機器人還可以進入普通家庭,提供更加全面的安全監控服務;它們不僅是家庭好幫手,同時監控機器人在工業,公司,網吧,超市巡邏,看死角,動力,通訊,電力環境監控,化工遠程操控等場所都有廣泛的應用。
在反恐應急方面:頻繁爆發的恐怖案件對事前安防,事后防暴處置都提出了很高的要求。反恐機器人將會在其中充當重要角色,去為人們破解危險,打擊恐怖主義。
在工業方面:事實證明,工業機器人在某種程度上可以完成人工的工作,甚至度更高從而提高生產效率。